परम सन्त महात्मा श्री यशपाल जी (परम पूज्य भाई साहब जी महाराज) ने अपने सद्‌गुरुदेव परम सन्त महात्मा श्री बृजमोहन लाल जी महाराज (परम पूज्य दद्दा जी महाराज) द्वारा प्रदान की गई आनन्द-योग पद्धति के सिद्धातों को जनमानस में प्रचार व प्रसार हेतु अखिल भारतीय सन्तमत सत्संग की स्थापना 1969 में की। आनन्द योग राजयोग का एक परिष्कृत प्रारूप है जिसमें राजयोग में आने वाली कठिनाईयों को दूर करके सहजता पूर्वक अध्यात्म के उच्चतम शिखर तक पहुंचा जा सकता है। आनन्द योग का पवित्र ज्ञान वही प्राचीन ब्रह्म-ज्ञान है जो महर्षि अष्टावक्र जी ने अपने प्रिय शिष्य राजा जनक को प्रदान कर उन्हें जीवन के वास्तविक उद्देश्य ‘‘आत्म-साक्षात्कार रूपी' सत्य का दिग्दर्शन कराया।